西川　正雄 共立出版ガイセツロボットコウガク ニシカワ　マサオ 発行年月：2007年07月27日 予約締切日：2007年07月26日 ページ数：184p サイズ：単行本 ISBN：9784320081574 西川正雄（ニシカワマサオ） 1963年東京大学工学部機械工学科卒業。専門分野、ロボット工学。1964〜1997年本田技研工業、本田技術研究所。九州東海大学大学院産業技術研究所教授（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです） 第1章　ロボット機構の設計（ロボットの基本形に関する設計上の基礎知識／構成要素についての設計上の基礎知識　ほか）／第2章　運動と制御（ラプラス変換と伝達関数／関節の運動制御）／第3章　関節角度の目標値（目標関節角度Dθitの決め方の種類／教示　ほか）／第4章　歩行ロボットの制御（基本歩容の設計／滑らかな歩容の実現　ほか） 本 科学
・技術 工学 電気工学