11ステップ 制御設計 PIDとFFでつくる素性のよい制御系 / 酒井英樹 【本】

著者酒井英樹(著)出版社森北出版発売日2021年03月ISBN9784627676312ページ数169Pキーワードじゆういちすてつぷせいぎよせつけい11／すてつぷ／ ジユウイチステツプセイギヨセツケイ11／ステツプ／ さかい ひでき サカイ ヒデキ9784627676312内容紹介その制御系，もっと手際よく，素性よく作れます！PIDとFFを使いこなす最短
・最善の設計術！「制御工学は一通り学んだけど，自分で設計するのは難しい…」「PIDしか使っていないけど，それ以外も検討したほうがよいのだろうか？」「上司や先輩はどういう考えで設計しているのだろう？」このような悩みを抱えていませんか？目的に合った制御系をあっという間に設計する，「達人」とよばれるような技術者たち。彼らは，制御の目的やセンサの種類に着目して，PID制御とFF（フィードフォワード）制御を使い分け
・組み合わせているのです。誰もが達人になれるように，本書では，達人の設計術を体系化し，11ステップのマニュアルにまとめました。自分の設計に自信がもてない方や，望んだ性能にならずに困っている方に向けて，設計の詳細な手順や，制御系の動作を直感的にイメージする方法を解説しています。＜本書の構成＞第I部「制御設計のための技術」では，基本となる要素技術を身につけます。まず，制御設計のおおまかな手順と考え方を理解します。その後，定値制御に使われるPID制御と，追値制御に使われるフィードフォワード制御
・2自由度制御系について，そのイメージと設計方法を学びます。また，Simulinkの時間軸波形を見るだけで行う定数設計の方法を紹介します。第II部「制御設計の流れ」では，制御設計の詳細な手順を身につけます。11ステップからなるマニュアルに従うことで，素性のよい制御系を作ることができるようになります。また，鉄道の車体傾斜制御などのケーススタディによって，実際の設計の流れが見られます。付録では，制御工学の基礎事項を述べています。制御をはじめて学ぶ方や，忘れた箇所がある方は，必要に応じて読んでください。

※本データはこの商品が発売された時点の情報です。目次制御設計の流れとこの本の構成/第1部 制御設計のための技術（制御の基礎とコンセプト設計/PID制御/フィードフォワード制御と2自由度制御系）/第2部 制御設計の流れ（制御設計マニュアル/制御設計のケーススタディ）/付録 基礎事項（ブロック線図による数式の視覚化/周波数応答/代表的な伝達関数/フィードバック制御系の安定性/フィードバック制御系の安定性/相場感の一般性）